書名。道教內丹功法的主要經典。五卷。張伯端撰。約成書於宋神宗年問(1068–1082)。該書以歌賦八十一首，闡釋丹經玄奧。序云：「內七言四韻一十六首，以表二八之數；絕句六十四首，按周諸卦；五言一首，以象太乙：續添西江月一十二首，以周歲律。其如鼎器尊卑、藥物斤兩、火候進退、主客先後、存亡有無、吉凶悔吝、悉備其中矣。於本源真覺之性，有所未盡，又作為歌頌樂府及雜言等，附之卷末」。朱元育闡幽說：其「源頭出自《陰符》《道德》兩經，其作則略仿《參同契》」，所謂「真」者，即「人人具足之真性命也」。書謂儒釋道三家「教雖分三，道乃歸一」。其修煉綱宗全在「性命」二字。序云：「釋氏以空寂為宗，若頓悟圓通，則直超彼岸，如其習漏未盡，則尚徇於有生；老氏以煉養為真，若得其要樞，則立躋聖位，如其未明本性，則猶滯於幻形。其次《周易》有窮理盡性至命之辭，《魯語》有毋意、必、固、我之說，此又仲尼極臻乎性命之奧也。然其言之常略而至於不詳者何也?蓋欲序正人倫，施仁義禮樂之教，故於無為之道未曾顯言，但以命術寓諸易象，以性法混諸微言耳」。性命之學本於道，道自虛無生一炁，又以一炁產陰陽，而為性為命。陰陽冲和而為三，「三體」重生而生生不息，此為順行造化之道。人能知此造化，逆而施之，則歸三為二，歸二為一，歸一於虛無。此三者即人身精氣神三寶，實則「神氣」二字，歸結於性命。性功謂之修心修性，命功謂之水底求玄。性命煉養的程序，「先以修命之術，順其所欲漸次導之於道。夫修命之要在乎全丹，始於有作，終於無為」。功法入手謂之有作，煉至三寶凝結，漸歸無為。故曰：「始於有作人難見，及至無為眾始知，但見無為為要妙，豈知有作是根基」。金丹兩段功夫，修命有作，修性無為，即於後天中返先天，還我本來命寶，命寶到手，不為造化所栘，於是抱元守一，行無為之道，以了真空本性，直超最上一乘之妙道。其內煉功法，分為築基，煉精化炁，煉炁化神，煉神還虛，煉虛還無四層。層層運煉，本於元精元炁元神，謂之上藥三品。以神為主宰，氣為動力，精為基礎，經過內煉互化，可以長生。故曰：「人人本有長生藥」。採藥煉丹築基為入手功夫，謂之道術。詳於《青華秘文》，後三步煉丹，謂之仙術，本書闡述較詳。煉精化氣為初關，以精合炁。「恍惚之中尋有象，杳冥之內覓真精」。以神為體，以意為用，從似有如無之中取而煉之，神氣相依，水火既濟，化為真炁。煉炁為神為中關。凝結元精而成大藥。煉去陰質，化為純陽。正所謂：「玄珠有象逐陽生，陽極陰消漸剝形，十月霜飛丹始熟，此時鬼神也須驚!」玄珠即大藥，由恍惚杳冥之中，漸覺陽長陰消，待大藥凝結，運火溫養。煉神還虛為上關。第一步精化，第二步氣化，此為神化功夫。使煉者無神可凝，心無滯礙，無須寂照，神不自神，入於虛無之境，合於清靜自然，與道體為一。書云：「一粒靈丹吞入腹，始知我命不由天」者是。法自初功言曰煉精，而氣與神亦在焉，二步曰煉氣，而神與精在焉，三步曰煉神，而精與氣亦在焉，即還虛合道，道合自然，自始至終俱不離也，離則非道也。該書是繼《參同契》之後內丹道承前啟後，繼往開來的一部巨著，《四庫提要》評曰：「是書專明金丹之意，與魏伯陽《參同契》，道家並據為正宗」。《道藏精華錄》贊曰：「是書辭旨暢達，義理淵深，乃修丹之金科，為養生之玉律」。《悟真篇》的注本很多。從內容上講大體分清修與陰陽兩派。宋葉士表(文叔)袁麼輔注本最早，收入《道藏。修真十書》；清劉一明《悟真直指》，收入《道書十二種》，清朱元育《悟真篇闡幽》收入《道藏輯要•奎集》。清董得寧《悟真篇正義》收入《道貫真源》、《道藏精華錄》。以上系清靜派注本。宋薛道光、陸墅、陳致虛三注本，收入《四庫》；宋翁葆光注疏、注釋、《三乘秘要》本，均收入《道藏》；明陸西星《悟真篇小序》收入《方壺外史》；清仇兆鱉知幾子《悟真篇集注》，清汪啟賢《濟世全書悟真篇指南》為康熙年刻本。以上系陰陽雙修派注本。