《悟真篇》為道教內丹之經典著作。歷來註解頗多。三註原題為宋薛道光、陸墅及元陳致虛三家之註。元時張士弘將三家之註匯為一編。但所收薛道光註基本上與宋翁葆光《悟真篇註》相同，故所謂「薛註」，實乃翁註。三家註皆屬南宗陰陽派丹法，而以陳致虛註為集其成者。書凡五卷。收入涵芬樓影印《道藏》第63-64冊。