全名《上清五常變通萬化鬱冥經》。道教書名。一卷。系輯錄幾種早期《上清經》而成，其中以《飛行羽經》為主。其大旨在存思日月星諸神，佩符，念咒以求步虛騰空，飛升上清，所謂「步空常法」，乃上清派主要法術之一。收入《道藏》第166冊。