相傳為戰國時道家。即列禦寇，亦作「圄寇」，「圉寇」。西漢時劉向以為鄭穆公時人，《漢書·藝文志》謂先於莊子，唐成玄英《莊子疏》、柳宗元《辨列子》皆謂與鄭繻公同時。《莊於》中多載其傳說。後被道教徒神化，《曆世真仙體道通鑒》卷六謂為鄭人，居鄭圃40年，人無識者。問道于關尹子，師壺丘子，後師老商氏、支伯高子，進二子之道。9年而後能禦風而行。曾撰《列子》八卷，久佚。現傳世的《列子》一書，學術界一般認為形成于魏晉之際，有晉人張湛註。唐玄宗天寶元年(742)二月封「沖虛真人」；《列子》一書，詔稱《沖虛真經》。宋徽宗封「致虛觀妙真君」。