道教書名。為《道德經》之註釋。從漢代以還，歷代《道德經》註解繁多。唐玄宗李隆基認為諸家之註都欠精當。他在開元二十至二十一年間(732-733)，親自為之作註，世稱玄宗「御註」。四卷。其註內闡修身之本，外明理國之方，實兼內聖外王之道。于古註擇取其善者，通體大致平實。但於個別文句，有臆改之弊。書成後，頒詔各州宮觀刻石。今尚存易州、邢州《道德經》碑本。又命崔沔、王虛正、趙仙甫等為之作疏。諸臣於是援據王弼、河上公等舊註廣疏經文，亦間申玄宗之註，成疏十卷。收入《道藏》第355冊。崔沔等疏收入《道藏》第356-357冊。