亦稱「道引」。「導氣令和，引體令柔」的意思。道教煉養名詞。原為中國古代強身祛病的一種養生方法，後世道教加以吸收，作為其修煉方法之一。中醫亦採用。最早見於《莊子•刻意》：「吹啕呼吸，吐故納新，熊經鳥伸，為壽而已矣，此導引之士，養形之人，彭祖壽考者之所好也。」《素問•異法方宜論》：「其治宜導引按蹻。」王冰註：「導引，謂搖筋骨，動支節。」《抱朴子•別旨》：「或伸屈，或俯仰，或行臥，或倚立，或躑躅，或徐步，或吟或息，皆導引也。」《一切經音義》：「凡人自摩自捏，伸縮手足，除勞去煩，名為導引。」1973年在長沙馬王堆西漢墓出土帛畫《導引圖》，繪有44種導引姿態。隋巢元方《諸病源候論》載有導引療法260多種。《雲笈七籤》卷三十二至三十四亦詳載其法，謂「導引之法，深能益人延年，與調氣相須，令血脈通，除百病」。道教有《太清導引養生經》，收入《道藏》第568冊。