道經名。謂其書系神仙口授，即真人誥諭之意，故名。道教茅山上清經系重要經典。二十卷，凡七篇。傳在東晉升平三年(359)至太和二年(367)間，由楊羲(330一386)記錄，傳之許謐(303—373)、許翩(341一370)、許黃民(361一429)等，後經陶弘景纂集、叙次、詮釋而成。該書分七篇，舊、新《唐書志》、《文獻通考》皆著錄十卷；《道藏》收錄為二十卷。計《運象篇》四卷，《甄命授》四卷，《協星期》二卷，《稽神樞》四卷，《闡幽微》二卷，《握真輔》二卷，《翼真檢)二卷。其中自《運象篇》至《闡幽微》共十六卷，傳為真人誥諭，餘四卷系陶弘景所述。全書文體雜陳，或詩歌，或問答，或諭戒，內容皆仙真授真訣事項，兼乃藥物、導引、按摩等修煉方術和道教名山。按《真誥叙錄》第一篇又作《運題象》，述「上清經」之源出與傳授甚詳。道教傳說東晉興寧三年(365)魏華存與眾真下降，授楊羲以上清經及諸真傳記、修行雜事等。楊用隸書寫出傳許謐、許翩、再傳許黃民：後王靈期得其鈔本，改削增飾，公之於世，遂得流傳。又稱上清經中以《大洞真經》最為精妙，故稱《上清太洞真經》，置於卷首，《真誥》尊之「仙道之至經」。謂讀之萬遍，不須金丹煉養，便可成仙得道。本書以《老子》為本，認為道生元氣，元氣生太極，太極生天地，且又援佛入道。第二篇《甄命授》中仙真教戒與佛經有關內容極相類似，又將《妙法蓮華經》與《上清大洞真經》並列，還有尊佛、贊佛、崇佛之字句。有關修持攝養之事，該書首論眼、耳、鼻、髮、齒與顏面之保健，旁乃行氣、服食、房中術等。認為人耳目是「尋真之梯級」、「綜靈之門戶」，「人之將老，鮮不先始於耳目」，是以明目聰耳之術特多。對於名山之記述，以茅山最詳，兼及良常、罡山、曾平、四平、方隅諸山。旨在描繪洞天神府乃「修真」、「存神」之境：記述洞仙幽館，乃神授仙經「聖地」；而山村清澗又可立「靜舍」，合丹修道。故對在名山中學道煉形，得道昇仙者之傳說，亦多有記載。該書中保留了不少道教史與科技史資料，對研究中國古代科技及早期道教史有一定的貢獻。此書版本有二：一為原十卷本，今已不存；一卷本，今《道藏》太玄部收錄《真誥》二十卷，是依南宋寧宗嘉定十六年(1223)十一月鏤梓本為底本，並有《四庫全書•子部道家類》、《學津討原》第二十集、《金陵叢書》乙集、《道藏舉要》第六類和《叢書集成初編•哲學類》；《重刊道藏輯要》觜集收入，不分卷。另外，還有《道樞》卷六、《說郛》(商務印書館本)卷七十三和《舊小說》甲集節錄本。