宋代道士。字虛寂。初習道於紫虛觀，宋寧宗開禧初(1205)居松陽縣觀行庵。某日，忽遇吹笛道人，自稱李洞明(或疑呂洞賓)，與之談論頗為契合，於是「授以丹訣」，且贈筆一枝，令作水墨山水畫。泰定辭以未曾習畫，而道人稱「但隨意為之」。於是隨筆塗鴉，却嫻熟自如，作品頗有神韻，如出專業人士之手。徐泰定隨道人修煉凡十年，後道人遠遊，欲邀其同行，泰定不從。道人留詩而別，云：「鐵笛雙吹破曉烟，相逢又是十年前。曾將物外無窮意，總付毫端不盡傳。白髮數莖君老矣，青雲一朶我飄然。世間究竟只如此，何似同歸洞府天」。徐泰定煉道一生，心骨輕爽，壽年八十餘，而「常童顏」。然終不如李洞明之飄然塵世，飛仙冲舉，故白髮染首，「端坐而逝」。