(?一216)  道教第三代天師。字公祺。《華陽國志》等言：衡死，子魯傳其業。漢獻帝初平年間(190–193)，益州牧劉焉以魯為督義司馬，與別部司馬張修同取漢中。得據漢中後，實行政教合一，大力傳播、壯大教團組織，教民誠信不聽欺妄。增飾「義舍」，命諸祭酒皆設義舍於道，放置義米、義肉，行旅之人量腹食用。犯法者，原宥三次再行之於刑。有小過者，命其修路百步，則罪除。不置官吏長使，皆以祭酒為治，雄居巴、漢三十年，民夷信向之。嘗增立嗣師所立的八品配治和自設立的八品遊治。《漢天師世家》則云：魯少膺祖訓，在漢中以祖傳道法敦民，行寬惠之政。魯在漢中，又依月令，實行春夏禁殺，又禁酒。立「靖」所為民思過之處，行「三官」請禱之法，書病人姓名和服罪之意，作書三通。其一上之天，著於山；其一埋之地，其一沉之於水，謂之三官手書。建安二十年(215)，曹操征漢中，張魯封藏以降，操嘉其善意，遣使致慰。拜魯為鎮南將軍，封閱中侯，食邑萬戶。五子及功曹閻圃皆封為列侯，遷還中原。建安二十一年卒，葬於鄴城東。元成宗贈「正一系師太清昭化廣德真君」。道教稱系師。