唐代道士。居長安清都觀，習三洞法。多得朝廷信重，嘗於唐玄宗時主持金仙、玉真二公主受道籙儀式。著術頗豐，多論三洞經戒法籙。其中，《傳授三洞經戒法籙略說》二卷，言傳授經戒法線之指要。萬福歸總傳授程序較簡明扼要，謂凡人初入法門，先受諸戒，以防患止罪；次佩符籙，制妖保神；次受《老子》，詮明道德生化緣起；次受《三皇文》(洞神)，漸登下乘，緣粗人妙；次受靈寶(洞玄)，進升中乘，轉神入慧；次受洞真，煉景歸元。《三洞眾誡文》二卷，依經籙出誡文，便於守道者誦習。張萬福於該書中強調守心，認為制心為奉戒之要，所謂「識悟既明，終持一戒，一戒者，唯戒於心，不起他念也」。<洞玄靈寶三師名諱形狀居觀方所文》，則編錄正一師諱、五千文師諱、神祝師諱、洞神師諱、升玄師諱、洞玄師諱、上清師諱，每節略記受某經時禮拜存念之師名諱形狀，住觀方所之儀軌。旨在使道士入室登壇前，皆能先禮師存念。「先存三師，然後行道」，否則就不可能有真靈降臨。《洞玄靈寶無量度人經訣音義》一卷，講述誦念《度人經》時存念祝誦之法。篇後附「音義」和「經說」，摘錄若干罕見字、詞語加以注音或解釋，並對《度人經》的結構和各章節的起訖一一加以具體說明。《醮三洞真文五法正一盟威籙立成儀》一卷，從中大致可見唐代道士所尊奉的主要神真和符錄。此外，張萬福尚撰或編錄有《太上洞玄靈寶三洞經誡法籙擇日曆》一卷、《三洞法服科戒文》一卷、並補正《無上黃籙大齋立成儀》卷十六(原撰陸修靜)等。