唐代天儀器製造家、畫家、書法家，道教徒。其精通天文，曾製造「遊儀樣」，又曾與僧一行合製「渾天銅儀」。他畫的《五星二十八宿圖》是流傳至今一幅非常珍貴的唐代繪畫作品。作者根據想象中的各種星辰神祇的形象，進行了人格化的表現，有的是動物的形象的人格化變形。風格頗似吳道子，圖中形象古怪，筆法細勁圓秀。每幅圖帝都用小篆自書「星法」，落款用隸書「奉義郎口龍州別駕集賢院梁令瓚口「，字體秀麗。該圖現存日本大阪市立美術館。