道教最高教理，一切道經無不宣稱以「道」為根本信仰。「道」原本是先秦道家思想的最高哲學範疇。老子認為，道是先天地萬物而生的宇宙本原，如《道德經•二十五章》中說：「有物混成，先天地生，寂兮寥兮，獨立而不改，周行而不殆，可以為天下母，吾不知其名。字之曰道」。又一章說：「道可道，非常道」。認為大道無形，不可以言說。莊子繼承併發揮了老子的思想，也主張「道」是虛玄妙通的宇宙萬物的根本。《莊子•大宗師》中說：「夫道有情有信，無為無形，可傳而不可受，可得而不可見：自本自根，未有天地，自古以固存，神鬼神帝，生天生地；在太極之上而不為高，在六極之下而不為深，先天地生而不為久，長於上古而不為老」。道教創始形成過程，奉老子為教祖和天神，尊稱為「太上老君」，以《老子五千文》為主要經典，將「道」加以改造，成為道教信仰核心。東漢時期的道經《太平經》中說：「夫道何等也?萬物之元首，不可得名者。六極之中，無道不能變化。元氣行道，以生萬物，天地大小，無下由道而生也」。又《老子想爾注》中也說：「一者道也」，既「在天地外」，又「入在天地間」，而且「往來人身中」，「散形為氣，聚形為太上老君」。以後的《混元皇帝聖記》、《太上老君說常清靜經》等道經基本都是遵循的這一說法，認為「大道玄寂」，無所不在，無時不存，為「虛無之系，造化之根」，是宇宙萬物的本原與主宰者，天地、陰陽、四時、五行等無不由「大道」所派生衍化。同時，道教盛行的神仙信仰並認為，「至真之道」，無生無死，亙古長存。如《消魔經》中就說：「真道之業，不衰不病，不死不生」。主張通過特定的修煉，「虛壹而靜」，「返樸歸真」，「與道合一」，就可以得「長生久視」、「形體永固」的神仙。隋唐時期，道教義理思潮興起，許多道教學者又把「道」解釋成為「虛無之理」。如《道教義樞》、李榮《老子注》中都曾說過「道者理也」。認為此「至虛之理」，變通無礙，化生萬法，永恆不滅，修道者若能體悟此理，就能忘去一切幻化假相，超凡入聖，修真得道。這一具有思辨特徵的道教思想，曾對以後的宋代理學產生了重要的影響。總而言之，「道」是道教最為根本的信仰，道教的一切教義無不發軔於斯。