唐開元間(713—741)道士。河內(今屬河南)人。居長安，苦心修煉，「道行高潔」，不求名為利，矢志脫俗歸靜，丹霄沖舉。好博覽誦讀，工於寫詩。唐玄宗曾令其前往廣東羅浮山採藥，住沖虛觀，得藥而還。司馬退之於此行中，嘗賦《洗心》詩一首，頗能見其心志。該詩收載《全唐詩》卷八百五十二，其雲：「不踐名利道，始覺塵土腥。不味稻粱食，始覺精神(一作神骨)清。羅浮奔走處，曰月無短明。山瘦松亦勁，鶴老飛更輕。逍遙此中客，翠發皆長生。草木多古色，鷄犬無新聲。君有出俗志，不貪英雄名。傲然脫冠帶，改換人間情。去矣丹霄路，向曉雲冥冥」。全詩畫面古樸，運筆自然，抒發隱世情思，不苟混世消磨人生，嚮往丹霄之路，希望通過逍遙山中，餐霞飲露，洗淨心靈，而達於神情清爽，並最終能羽化沖舉。將道教的修行法式與隱遁情趣融為一體，是司馬退之詩作的突出特點。《洗心》詩撰成後，「為人傳誦久之」。