金代北方新起的道教最大宗派。創始於陝西咸陽人王喆，號重陽，他自稱四十八歲時遇仙人呂洞賓於甘河鎮，授以要道口訣，遂棄家人終南山修道。大定七年(1167)焚庵東行，在山東寧海等地先後收馬鈕、譚處端、劉處玄、丘處機、王處一、郝大通、孫不二七大弟子，後稱北七真。王喆曾在馬鈺家築「全真庵」自住，成為「全真」名教的開始。先後在文登建三敦七寶會，福山建三教三光會，蓬萊建三教玉華會、掖縣建三敦平等會，查山建三教金蓮會，進行結社傳教活動。王喆倡三教合一，他在詩中說：「儒門釋戶道相通，三教從來一祖風」。(《重陽全真集•孫公問三教詩》)。以《道德經》、《孝經》、《般若心經》教人諷誦。又教以孝謹純一，正心誠意，少思寡欲之理。以「明心見性」為全真。大定九年(1169)，王重陽率徒西歸，解化於途中，弟子馬鈺等繼傳其敦。馬錳在關中傳教，曾遭官府猜疑，自謂「修真勸善遭官難」，遂將關中教事付丘處機，還於故裡。譚處玄等，分別於秦冀魯豫一帶修行，以清節苦行感化世人。至丘處機掌教，全真以其在民眾中的影響引起金朝重視。大定二十七年(1187)，徵王處一至燕京居天長觀(今北京白雲觀)。二十八年再徵王處一，又詔丘處機，講論至道(《教祖碑》)。於是全真教大興，「南至淮，北至朔膜，西向秦，東向海，山林城市，廬舍相望，什百為偶，甲乙授受，牢不可破」。(金。元好問《紫微觀記))金元之際，戰禍頻繁，百姓遭殃。丘處機應元成吉思汗之詔，遠赴西域雪山論道，進言「敬天愛民為本」。大得崇敬，奉敕掌管天下出家人。丘還居燕京太極宮(即原天長觀)，使其徒持牒召求於戰伐之餘，以免俘罹軍民遭殺戮。全真道於是進入全盛。入元後，全真歷代祖師和歷任掌教等皆有封賜，宮觀庵院大舉修建，教制教儀在繼承道教教義規戒的基礎上，得到進一步完善。與全真同新起的太一、真大二教，至元末皆衰絕，唯全真獨存。明代，把道教概分為正一，全真二大派，以煉養為主的諸派統歸於全真。開全真「混元宗壇」。清朝有全真龍門派律師王常月，在北京白雲觀開壇傳戒，中興全真道。全真道以內煉成真，超離生死為旨，融合內煉與禪宗。其修持大略分真功與真行，真功指個人內在的修養，「須是澄心定意，打迭精神，無動無作，真清真淨，抱元守一，存神固炁」(《晉真人語錄》)。真行指傳道濟世的功德，須要修仁蘊德，濟貧拔苦，拯人患難，與萬物無私。功行兩全，是謂真人。強調修真者先須除情去欲，斷酒色財氣，貪嗔愛染，清淨心地，以求明心見性。其修持方法主張先性後命。倡出家修道，住觀雲遊，苦行磨煉，建立叢林宮觀，制定清規玄範與奉道人修行。山西芮縣純陽宮，陝西戶縣重陽宮，北京白雲觀是其三大祖庭。全真道分支甚多，所奉五祖七真皆立有門派，至今影響最大者為全真丘處機的龍門派。