南北朝道士。字靈預。據《武當山志》記載，劉虬天姿穎悟，博究墳典。宋泰始(465–471)中為晉王記室，解官學道，入武當山修煉，後得道仙去。所居石室稱劉爽岩，又稱隱士岩。