(?–約671或672)  亦名劉愛道。隋末唐初道士。陳州宛丘(河南淮陽縣人)人。早懷德逸志，住壽春安陽山。隋末遷居蘇山，師事仙堂觀道士孟說，又曾得神人授以「三天正一盟威攝召符契」之法，自此道法靈驗。唐高祖武德(618–625)中入嵩山，與潘師正同居。高祖聞其名，令於隱所置太一觀以居，嘗召入宮，深禮尊之。高宗將封泰山，以久雨不晴，令其於儀鸞殿作止雨之術，俄頃晴朗。帝大悅，即令馳傳，先上泰山，以祈福佑。高宗又嘗令合丹。前後所賜甚厚，皆散施於貧者。咸亨中(約671–672)卒，眾謂尸解，唯高宗不悅，曰：「劉師為我合丹，自服仙去，其所進者，亦無異焉」。