指仙人或道士的來臨。劉向《列仙傳》上《王子喬傳》：「王子喬者，周靈王太子晉也。好吹笙，作鳳凰鳴，遊伊洛之間。道士浮丘公接以上嵩高山。三十餘年後……果乘白鶴駐山頭，望之不可到，舉手謝時人，數日而生」。後因稱太子之駕為鶴駕。隋薛道衡《司隸集•老氏碑》：「霓裳鶴駕，往來紫府」。唐羅隱《甲乙集》卷九《送程尊師東遊有寄》詩：「且憑鶴駕尋滄海，必恐犀軒過赤城」。