道教教義之一。意為學道者通過修煉性命，摒棄情欲和偽性，返歸純樸天真的本性，如同赤子，而與道同一。「返朴歸真」原是先秦道家品行修養的原則。老子認為，大道無形無名，渾沌未分，這種狀態他稱為「樸」；但道「惟恍惟惚」，其中有精質，「其精甚真」，道的存在又是絕對真實的；因此，學道之士要以「道」為法，絕聖棄智，心志清靜，敦厚若朴，全性保真。莊子也認為，樸和真本是人的自然狀態，而文飾詐偽卻是人為名利是非之心而起的。前者他稱為「天」，後者他稱為「人」，主張存天去人。道教吸取這一觀念加以宗教化，作為其修道長生的重要途徑。成玄英說：「樸，道也。」並稱「道」為「真常之道」。道經宣稱，「樸」和「真」都是「道」之性，修道就在於使人的心性歸根返本，合於道性，達到「體和神清，虛夷忘身，乃合至精，返我之宗，複與道同」的境界(見吳筠《玄綱論·性情章》)。道教內丹家認為，「道生一，一生二，二生三」是「順則生人」，而煉丹長生就在於逆反其道，歸還根本，要煉精化氣，煉氣化神，煉神還虛，與真樸虛靜之道融合為一。如南宗張伯端說：「萬物芸芸各返根，返根覆命即常存。」翁葆光《悟真直指詳說三乘秘要》描述說：「其至真之體，處於至靜之域，寂然而未嘗有作者，此其神性形命俱與道合矣。」即達到丹家最高境界。