道家和道教哲學及內丹學的基本概念。宇宙創生之前空無的太虛世界，無形無象，稱為虛。《管子·心術上》：「天之道，虛其無形」，「虛者萬物之始也」。老子用於形容道的境界，「致虛極，守靜篤」，「虛而不屈，動而愈出」。莊子認為人達到無情無欲的虛寂狀態，道便可於內心中體現出來，「唯道集虛，虛者心齋也」。苟子從認識論出發，主張虛心接受新的知識，「不以已藏害所將受謂之虛」。道家都是以虛來描述道的本質，以虛表示一種無實在的空無狀態。《中和集》：「是知虛者，大道之體，天地之始，動靜自此出，陰陽自此立，萬物自此生。是故虛者，天下之大本也。」因而道教哲學及內丹學也將虛作為宇宙的原始狀態和修道的最高境界，把虛看作是宇宙或精神的終極狀態。《唱道真言》：「煉虛者，以陽神之虛，合太虛之虛，而融洽無間，所謂無間，所謂形神懼妙，與道合真者也。」