原為佛教用語。指色界萬物虛幻不實，一切現象都是因緣和合而成，乍生乍滅，沒有自身的規定性。道教借用此概念表示道的存在狀態。《太上老君虛無自然本起經》：「何謂空？空者未有天地山川，左顧右視，蕩蕩漭漭，無所障礙，無有邊際，但洞白無所見，無以聞，道自然從其中生。」道教哲學往往將虛、無、空互訓。