道教經典。有兩種：即《上清黃庭內景經》和《上清黃庭外景經》。另有《黃庭中景經》，則多疑為後人之作，一般言《黃庭》均不包括《中景經》在內。《外景經》早於《內景經》，在《抱朴子·遐覽篇》已有著錄。王羲之寫經換白鵝，歐陽修《集古錄》曾記錄其親見永和十三年《黃庭經》石本，即指《外景經》，後世亦習以《黃庭經》呼《外景經》。《內景經》的《治生章》談到「洞玄」，《沐浴章》談到「大洞經」，《洞玄》、《大洞》均為南北朝時期流行道教經典；又《上清章》提到「玉晨君」，《高奔章》有「玉清虛無老」，《紫清章》有「紫清上皇大道君」，均為南北朝以前未出現之神名，其書又不見於《唐書·藝文志》，故其成書當晚於《外景經》。兩書均以七言歌訣述養生修煉原理，為歷代道教徒及修真養性者所重視，全真派更以之為重要講習功課之一。參見《上清黃庭外景經》、《上清黃庭內景經》。