道教經典。分三十六章。用七言歌訣以述養生修煉原理。務成子解題云：「此經以虛無為主，故用‘黃庭’標之耳，其景者神也，其經有十三神，皆身中之內景名字。」故其序強調「所以卻邪癇之紛若者，謂我已得魂精六緯之姓名也。形充視精而日欲死，不可得也，故日內景黃庭」。因此其修煉方法為「正坐向東，臨目內想身神(十三種)形色，長短大小，呼其名字，還填本宮」。與《外景經》主張「扶養性命守虛無，恬淡無欲何思慮」之修煉法有所不同。《內景經》有諸真合註本與蔣國祚註本，收入《道藏》第167冊，又見於《道藏》第679冊，即《雲笈七籤》卷十一、十二。參見《黃庭經》、《上清黃庭外景經》。