道教法師設壇建醮時禮拜星斗的步態和動作。據稱步行轉折.宛如踏在罡星斗宿之上，故名。道教認為這種動作能遣神召靈。據《雲笈七籤》卷六十一載，步踏的姿態：「先舉左。一跬一步，一前一後，一陰一陽，初與終同步，置腳橫直，互相承如丁字形。」據說這種步法由夏禹所創，故又稱「禹步」。