書名。是一部述內丹理論與方法的著作。共四集，不著撰人，相傳出於尹志平真人高弟之筆。前有萬曆四十三年(1615)余永寧序，約成書於明代。是書分元亨利貞四集，繪圖五十四幅。如：三聖圖、普照圖、太極圖、和合四相圖、取坎填離圖、觀音密咒圖、九鼎煉心圖、五氣朝元圖、飛升圖、行立坐臥四禪圖、化身五五圖、跨鳳凌霄圖、超出三界圖、毗盧證果圖等，以圖配文詳述九層修煉口訣，理法兼備。學之大，莫大於性命，所謂性，「元始真如一靈炯炯是也」：所謂命，「先天至精一氣氤氳是也」。性命原不可分，「以其在天則謂之命，在人則謂之性，性命實非有兩，況性無命下立，命無性不存，而性命之理，又渾然合一者哉，故《易》曰：乾道變化，各正性命。《中庸》曰：「天命之謂性，此之謂也」。玄門以氣為命，以修命為宗，謂之「水府求玄」，故詳言命而略言性。禪以神為性，以修為宗，謂之「離宮修定」，故詳言性而略言命。道釋原無二致，神氣雖有二用，性命則當雙修。唯賢人之學，存以養性，修身以立命。聖人之學，盡性而至命，謂性者神之始，神本於性；命者氣之始，氣本於命。「命蒂元氣，性根元神，潛神於心，聚氣於身，其中有道。性有氣質之性，有天賦之性：命有分定之命，有形氣之命，君子修天賦之性，克氣質之性。修形氣之命，付分定之命」，合而為一，其中有理，是以神氣相抱，身中之性命可見，性命合，我之真性命見矣。亦即天地虛空之真性命也。故聖賢持戒定慧而虛其心，煉精氣神而保其身，身保則命基永固，心虛則性本常明。「形依神，形不壞，神依性，神不滅。知性而盡性，盡性而至命，乃所謂虛空本體，無有盡時，天地有壞，這箇不壞，而能重立性命，再造乾坤者也。故道家不知此，則謂之旁門，釋氏不知此，則謂之外道，又焉能合天地之德而與太虛同體哉!」此性命之旨圭也。該書盡性命之法要，括三教之精華，內煉節次工夫咸臻玄妙，而繪圖立論尤見精工，誠玄門之秘典也。《道藏精華錄提要》云：「玄宗書汗牛充棟，孳乳侵多，獨未見圖論兼該，工夫次第，精義超格，昺若日星，有如是書之雋永者矣。直擬夫《龍虎》、《參同》、《悟真》諸經，同途合轍，誠中流一壺也。學者就是鞭，何慮不一超直入，業紹人天師種，從生生而達無生也哉」。該書有康熙己酉年版本，收入《道藏精華錄》第七集。