(1)道教在醮壇中所合奏的音樂。樂具有：鼓、鐘、磬、琴、管、瑟、籟(似箜篌而奏弦)、阮、笙、笛、簫等。《太清玉冊》卷五：「漢武帝……乃命道士大合天樂於昊天之宮，以祀三清上帝，命其名曰三清天樂。」

(2)喻自然音聲。《莊子•天道》：「與人和者謂之人樂，與天和者謂之天樂。」「靜而與陰同德，動而與陽同波，故知天樂者，無天怨，無人非，無物累，無鬼責……一心定而王天下，其鬼不祟，其魂不疲，一心定而萬物服。言以虛靜推於天地，通於萬物，此之謂天樂。」