道家謂道、德、仁、義、禮五者，猶儒家所謂五常。《黃石公素書•五者一體章》「夫道德仁義之者一體也」宋魏魯注：「夫有道者必有德，德者必懷仁，既懷其仁必行其義，故有道德仁義之君，必以禮下於人。是以道、德、仁、義、禮五者，缺一不可也」。