道教修煉功法之一種。與礦物所煉之外丹相對而言。最早見於南北朝釋意思《立誓願文》：「借外丹力修內丹，欲安眾生先自安」。即所謂修煉龍虎、鉛汞、胎息、吐納之術，把人體當「爐鼎」，以體內的精、氣為藥物，運用神去燒煉，可使精、氣、神凝聚結成聖胎。其說不一：

(1)神氣相交，結成之物。①神氣凝結於丹田。《胎息經》幻真先生注：「修道者，常伏其氣於臍下，守其神於身內，神氣相合而生玄胎。玄胎既結，乃自生身，即為內丹，不死之道也」。《幻真先生胎息銘》：「假名胎息，實曰內丹」。《峴泉集•玄問》：「其曰內丹莫不以神氣為本，外丹莫不以鉛汞為宗，金液與天地造化同途。蓋神室為丹之樞紐，日魂月魄為真鉛汞也」。②煉養中之內氣。《靈劍子•服氣訣》：「服氣調嚥用內氣，是謂曰內丹」。③能存生之氣。《通幽訣》：「氣能存生內丹也，藥能固形外丹也」。

(2)一作金丹。謂先天神氣。①先天之氣。《周易闡真•金丹圖》：「丹，即本來先天真一之氣，此氣經火煆煉，歷劫不壞，故謂金丹」。②先天之性。《重陽全真集》：「本來真性喚金丹」。《清庵瑩擔子語錄•黃中解惑》：「一靈真性謂之丹」。③身心合一，元神、元氣混融。性命相合。《中和集》：「身心合一，神氣混融，性情成片，謂之丹成，喻為聖胎」。《周易闡真•金丹圖》：「夫命者，先天正氣；性者，先天元神。命屬陽，性屬陰，性命相合，陰陽混一，是為金丹」。《體真心易》：「元神、元氣和合為一，即是內丹也」。④神化之道。《入藥鏡》濟一子注：「丹者，神化之道」。⑤清靜、寡欲。《玄中直指萬法同歸》：「五氣不謬，五情不思，五味不貪，不欲不染，六根清靜，方寸澄徹，便是真丹」。《體真山人丹訣語錄》：「內丹即煉性，是性功，是靜功根底。心既空，神既靜，意既定，則內丹已成，所以不必講築基之業」。