西漢方士。齊(今山東)人。有劄書，因嬖人奏之，武帝大悅，拜為中大夫。卿言見仙人跡緱氏城上，帝親幸緱氏視跡。問卿：「得毋效文成、五利乎?」卿曰：「仙者非有求人主，人主求之。其道非少寬假，神不來。言神事，事如迂誕，積以歲乃可致」。候神無驗，天子益怠厭。又上言：「仙人好樓居」，武帝令於長安作蜚廉桂觀，甘泉作益延壽觀，使之持節設具候神人。並作通天台，置祠具於下，以俟神仙之屬(事見《洞仙傳》)。