明代道士。字紕素。福建福州府閩縣(今福建省福州市)人。靖樂自幼聰穎過人，既長博覽群書，儒道兼通。既人道，彌加砥礪，道法精微，擅於劾召，有禱則應。以是擢任龍虎山知宮事。永樂(1403–1424)間，成祖賜為道錄司左演法，任武當太嶽太和山大聖南岩宮提點都督，寵遇甚渥。