宋代道士。貴溪(今屬江西省)人，號通妙冲隱大師。其修煉頗有所成，有道術，能役使鬼神，與王太素齊名。宋徽宗攻和年間(1111–1117)，號冲隱大師，主管本州神仙宮事。祝永佑雖脫俗歸靜，但亦留意塵世之事。時方臘義軍向官府發起猛烈攻擊，相繼攻佔衢州(治所在今浙江省衢縣)、婺州(治所在今浙江省金華縣)等地，兵鋒所指，信州(治所在今江西省上饒市)岌岌可危。郡守為此專門請求永佑施道法，檄神兵以協助防禦。祝永佑則聲稱無憂，認為「盜脈常山當自退气同時暗中行法。及義軍至草萍，大風驟起，白晝如晦，「若有旌幡戈甲出沒山谷間」，乃大駭，連夜逃遁。郡守大喜，將其道術靈驗之事奏報朝廷，因而加號通妙。後朝廷欲徵召入京，祝永佑感嘆「太素公將歸矣，吾何往為?」故稱疾不赴命。卒年九十一。