宋代道士。吳高蓋山人，又號自然子。幼慕丹灶，晚遇淮南王先生授《金碧經》。宋孝宗乾道八年(1172)，與虞仲謀、劉先生邂逅相逢於漁莊，因結為丹友，試煉金丹。吳悮習丹道兼採內外丹之說，而於外丹尤有研究。其有感於大道無傳，後傳難遇，因採《金碧經》、《參同契》、《陰符經》及青霞子、葛仙翁、老君、廣成子、儈若訥、彭曉、張平叔等人之言，撰成《指歸集》一卷，稱內丹求安樂，外丹可點化，而主內外兼修。謂「內丹之說，不過心腎交會，精氣搬運，存神閉息，吐故納新」，如房中、服食、吐納、辟穀皆屬之，修內丹未有不煉外丹而飛升者。而外丹「唯丹砂一味，能存神與形」。故「心神惕亂」，則用丹砂，尸欲不朽，則用水銀。水銀感陰陽之氣，八百歲而成砂，三千歲而成銀，八萬歲而成金。愈久愈堅，千變萬化，聖人運水火，法陰陽之氣而畢其功。「長生之理，端在乎此」。全書凡五篇，主論大丹唯鉛汞之理及五行生剋、火候之法等。吳悮猶慮學者未焐，復編進真鉛真汞、華池沐浴、鼎爐法象、火候次序，會通諸家之說，撰成《丹房須知》，以述擇友、擇地、丹室、禁穢、丹井、取土、造炭、添水、合香、壇式、採鉛、抽汞、鼎器、藥泥、燠養、中胎、用火、沐浴、火候、開爐、服食共二十一項有關煉丹事項。此外，尚有《漁莊邂逅錄》，專記與虞仲謀、劉先生煉製外丹之情形。