指古時二位善走者。《淮南子• 寺形篇》：「禹使大章步自東極，至於西極，二億三萬三千五百里七十五步；使豎亥步自北極，至於南極，二億三萬三千五百里七十五步」。後漢高誘注：「大章豎亥，善行人，皆禹臣也」。《抱朴子內篇• 論仙》：「雖有大章豎亥之足，而所常履者，未若所不履之多」。