道書。簡稱《玉清經》。十卷，凡二十品。係敘述元始天尊、太上道君及玉清天中諸真人，降臨域外諸國土，講說道法，濟度群生之事。按《上清三真旨要玉訣》中引此經《道化四夷品》。《無上秘要》卷四十五引是經《上元品》、《中元品》、《下元品》。《雲笈七籤》卷三十八引是經《本起品》。知是經當為六朝時所出道書。書計十卷，釐分二十品：卷一為《本起品第一》、《緣對品第二》、《世界品第三》、《慈悲戒序品第四》、《說戒科品第五》，卷二為《慈悲方便品第六》、《方便度人品第七》，卷三為《通濟幽冥品第八》，卷四為《上元品第九》、《中元品第十》、《下元品第十一》、《三元寶經流通品第十二》，卷五為《八節品第十三》、《齋戒品第十四》，卷六為《昭靈品第十五》、《威魔品第十六》，卷七為《道化四夷品第十七》，卷八為《幽棲品第十八》，卷九為《明威真人威邪品第十九》，卷十為《法印品第二十》。全書體裁文詞模仿佛經，敷演道義、道法，雜糅成編。其內容涉及科戒、罪福緣對、齋戒、幽棲、伏魔法印等等。要旨在勸人行善去惡，受戒行化。文內以「元氣」為大道，服氣為無上至法，亦為早期道教經戒道法。經中認為「大道元乎虛樸，虛樸散為元氣」(卷四《中元品第十》)；「大道無名，元氣無形。以無名故，動用無極，流變萬化：有情無情，稟道而生。人寶元氣，故能長存。元氣為神，與氣合併，能人無形，與道合真」(卷二《慈悲方便品第六》)。故雲：「大道無生滅，元氣不終休」。(卷二)又雲「天地萬象，元氣所生」，世界萬物未有一物不得元氣而存，失之則亡。元氣又分清濁，「服清氣者活人，禦濁氣者殺人」。因而提出「服日晨氣」之法。其法在服清氣，使其流入「雙闕」，令不馳散，「朝餐紫華，夕味黃。如此之法，是服日晨氣。用我晨氣保見太平，取飽為度，無正限也」。如此，「於是經緯流通，百關調柔，色美髮黑，氣力倍常，存身全生，莫先此道」。此道是「後聖之戶牖，學真之樞機，是一切萬有之生根也」(卷十《法印品第二十》)。經取「大道」為名，蓋指此而言；曰「玉清」者，因以隨時天尊之諸真人多出於玉清天即玉清道境中。是經收入《道藏•正一部》星字號，涵芬樓影印本第1022—1024冊，文物出版社影印本第33冊第281—380頁。《重刊道藏輯要•氐集》本不分卷。另外，敦煌有是經殘鈔本，見(日)大淵忍爾《敦煌道經目錄》。