道家內煉經典。不分卷。不著撰人姓氏，亦不著時代，按《雲笈七籤》卷十七全文收錄此經。晁公武《郡齋讀書志•神仙類》著錄《內觀經》一卷，雲老子撰述。而不言其根據。鄭樵《通志•藝文略》亦著錄此經，但不著撰人姓氏。此經總述內觀之法。謂人心本清靜，出生之後，因染六情，使心有欲，遂入苦海。所謂「流浪生死，沉淪惡道，皆由心也」。「心若清靜，則萬禍不生」。故「修道則修心也」。修道之要為「內觀己身，澄其心也」。內觀道思萬物之中人最尊貴，莫妄染諸塵。再滅六識六欲，以致虛心、無心、定心、安心、靜心、正心、清心、淨心。「靜神定心，亂想不起，邪妄不侵，周身及物，閉目思尋，表裡虛靜，神道微深。修仙之道，在修心同時，亦要煉形。故曰：「道貴長存，保神固根。精氣不散，純白不分，形神合道，飛昇崑崙」。此經對後世道家特別是內修煉養者，影響極深。該經現載於《道藏》洞神部本文類「傷」帙中。