經書名。又名《黃老黃庭經》。一卷。原題「上清元命真人李千乘注」。注者李千乘，隋代道士。此經卷首又稱《黃老黃庭經》。經文中「恆山」作「恆山」，當避宋真宗趙恆之諱。知此經出自宋本，《通志•藝文略》有著錄。明白雲齊《道藏目錄詳注》卷四著錄下注雲：「此經當與黃庭內外二景經參看」。即本經與《黃庭內景經》和《黃庭外景經》內容相近，但較簡略，著作年代比以上二經為晚。全經文凡七言韻語，計一百六十三句。其內容為存念身中諸神之法。分別敘述頭頂、髮、耳、目、鼻、口、舌、喉、肺、心、肝、膽、胃、腎、丹田等之位置、形狀、顏色、作用以及所主神之長短、服色、名諱等。如敘述肝時稱：「肝青七葉寄膽倉，狀如鳥翁鳥翼翔，復似鵲匆走曰中，中多諸神東西王，宮屬皇疊紫亭鄉。肝之妙神衣青光，形長八寸乘青龍，上包歲星岱嶽宗」。又敘述膽時稱：「膽在肝中色綠漿，大如鷄子中正黃。神長三寸衣青陽，精為媵蛇辟蜚祥，名曰軌敵禦四方」。其它大致類此。經稱，若按法存念身中諸神，即可「合乾坤、定六府。知機真神，窮理盡性」。注文皆逐句作注，或解釋經文名詞，或闡發經義。如釋題《黃老黃庭經》雲：「《洞房經》雲：“人有大室正房黃庭，庭中黃老君所居元始也。”《龜山鐮經》雲：“黃老君在上清金珠府理化。”黃者是中正色也，庭者四方之中也。外取在天中地中雲霞之上，內取於腦中心肝脾之間。為道者，莫不煉存形神，克成羽化，以致長生，超出圓羅之表，故曰黃庭者也」。又如釋「下丹田」雲：「下丹田，名利機，一名精露，一名交陰，一名命門，三焦右府之命也」。此書收入《道藏》正一部「典」字號，涵芬樓影印本第1050冊，文物出版社影印本第34冊第284—288頁。另外，《重刊道藏輯要》本，收入尾集。