宋代道士。郢州(今屬湖北省)人。神宗熙寧年間(1068–1077)，入九宮山習道修真。其善符籙法，治病除災，甚靈驗。宋光宗嘗染疾，召道清入朝治之。其以符水進，光宗飲之即癒。又曾於夜晚之時設壇做法，而光景如白晝。遂賜號「真君」。宋寧宗時，御書「欽天瑞慶宮」以惕張道清。