西漢道家人物。一作「樂巨公」。燕人。《史記•樂毅列傳》：「樂臣公善修黃帝、老子之言，顯聞於齊，稱賢師」。司馬遷稱「樂臣公學黃帝、老子，其本師號曰河上丈人，不知其所出。河上丈人教安期生，安期生教毛翕公，毛翕公教樂瑕公，樂瑕公敦樂臣公，樂臣公教蓋公。蓋公教於齊高密、膠西，為曹相國師」。