齋醮科儀名詞。《太清玉册》卷二：「夫步罡者，飛天之精，躡地之靈，運人之真，使三才合德，九氣齊並，一切鬼神，轉旋天地，一步一指，一轉一旋，造化中全，神明在左。故一步象太極，二步象兩儀，三步象三才，四步象四時，五步象五行，六步象六律，七步象七星，八步象八卦，九步象九靈，乃萬罡之祖也」。《道法會元》卷一百六十：「夫步罡者，乘於正氣以御物；訣目者，生於神機而運化。修仙煉真，降魔制邪，莫不基之於此」。《無上玄元三天玉堂大法》師曰：以心會神，以神合氣。步罡之法在乎足，足所履之，手亦運焉，手運之際，心亦存焉，如此則為步罡。又云：得道之上，體既洞真，不步即罡。