齋醮術語。古人拜神不用燒香，故無上香儀式。焚香之制，始於漢代。香爐亦漢代始有。《禮記•郊特牲》：「周人街臭，蕭合黍稷，臭揚達於牆屋。故既奠，然後焫蕭合羶薊」。《鄭注》曰：「蕭香蒿也，染以脂，合黍稷燒之。羶當為馨，馨之誤也。然則蕭合馨香，即燒香之權輿。後世焚香以降神，自是周人尚臭之遺意!」《漢武故事》：「昆邪王祭不用牛羊，惟燒香禮拜」。《洞天清錄》：「古以蕭艾達神明，而不焚香，故無香爐。今所謂香爐，皆以古人宗廟祭器為之。爵爐則古之爵，狻猊爐則古之踽足豆，香毬則古之鬻其等不一。或有新鑄而象古為之者。惟博山爐，乃漢太子宮所用者，香爐之制始此」。《西京雜記》：長安巧工者丁緩，作九層博山香爐，鏤以異禽珍獸，窮諸靈異，皆能自然運動」。