(522—604) 北朝至隋代道士。字子元,扶風(今屬陝西省)人。西魏文帝大統三年(537)入道,師從貞懿先生陳寶熾,年十八肄業於樓觀。不久,又訪遊華山雲臺觀,復師真人焦曠,得授三洞秘訣真經。王延修煉極勤,平時唯餐松飲泉,「以希真理」。北周武帝欽其道高,遣使詔見。其師焦曠謂「道教陵夷,久失拯援」,鼓勵他可應詔出,以弘揚道教。王延乃至京師長安,後仍請歸華山雲臺觀。及禁佛道二教,儈道徒眾多被勒令還俗,唯王延因道德名望而被復詔入京師,諮問道要。詔精選雲臺觀道士八人,與王延「共弘道旨」。且敕建通道觀,令其主持校理三洞經圖。延遂撰《三洞珠囊》七卷,共收錄經傳疏論及科戒符籙八千餘卷,奏緘藏於觀內。由是道教復興,朝廷以「大象」紀號。至隋文帝禪位,置玄都觀,以王延為觀主。開皇六年(586),文帝詔以寶車迎其人大興殿,沐浴齋潔,誠受《洞真智慧大戒》,遂特授道門威儀之職,聲名愈加顯赫於朝野。公卿大夫翕然鋇附,蘇威、楊素皆北面執弟子之禮。仁壽四年(604),王延仙逝於玄都觀,享年八十二。時隋煬帝初登寶位,聞而嘆異,詔賜物百段,錢二十萬,設三千人齋,送還西嶽。王延以其道行卓著,倍受周隋統治者崇奉,於樓觀道之興盛頗有功效。而其與嚴達、蘇道標、程法明、周化生、王真微、史道樂、於長文、張法成、伏道崇等十人,以道術相忘,世號「田穀十老」。