宋代道士。字伯剛，號清虛子，靈臺(今屬甘肅省)人。少習儒業，博雅好學，有志於仕途。乙未年(1235)，蒙古大軍分三路南下攻宋，秦、鳳等地陷落，王志謙乃避世人道，師事盧景。既而居隴州德祐觀，習靜求真，壬寅(1242)冬，歸建靈臺觀，面向白雲洞而隱居修煉。志謙嘗引達溪水而修磨房，時人頗得其利。