道教女仙。據《墉城集仙錄》記載，王清娥，字愈音。是王母第二十女，號「紫微王夫人」。曾降授《太上寶神經》與裴玄仁，裴行之得道，拜清靈真人。王清娥位居紫微宮左夫人，鎮羽野玄隴之山上宮，言教當成真人者。相傳東晉興寧三年(365)八月十七日夜，下降楊羲之家，授楊羲道要，並令告許長史。