(前36—?)  漢代仙人。字子登，號清虛真人。據魏華存《清虛真人王君內傳》記載，王褒為襄平(今屬遼寧)人。安國侯七世孫。少好仙道，決志辭親，入華山精思修道九年。相傳遇太真人西梁子文，名錄仙籍。後隱陽洛山，遇南極夫人、西城真人下降，西城真人授王褒太上寶文八素隱書、大洞真經、靈書八道、紫度炎光、石精玉馬、神真虎文、高仙羽元等經共三十一卷。王褒隨西城真人遊觀元州，拜見太上丈人，並得會見元州二十九真人。後遊仙界，得授道書仙經。王褒為道教神仙，太素清虛真人，領小有天王，三元四司右保上公，治王屋山洞天。女仙魏華存為王褒弟子。