金初北方新出三大道派之一，原名大道教。元憲宗四年(1254)賜名「真大道」。創始於淪州樂陵(今屬山東)人劉德仁(號無憂子)。自稱遇異人授以「道德要言」，在傳教時替人治病，「以無相驅役鬼神」(《先天宮記》)，憑「默禱虛空以至獲癒」(《延祥觀碑》)，一時信者甚眾。大定七年(1168)，金世宗召見，賜「東嶽真人」號。傳至元初其教鼎盛(《崇應廣化真人嶽公碑》)。「西出關隴至於蜀，東望齊魯至海濱，南極江淮之表，」皆有其宮觀。歷代掌教皆授封真人號。至元末，其教衰微，傳十二祖以後傳承不明。真大道以《道德經》為宗旨，其教義有戒條九則：「一曰視物猶己，勿萌戕害凶嗔之心；二曰忠於君，孝於親，誠於人，辭無綺語，口無惡聲；三曰除邪淫守清靜；四曰遠勢利安賤貧，力耕而食，量入而用；五曰毋事博奕，毋習盜竊；六曰勿飲酒茹葷，衣食取足，勿為驕盈：七曰虛心而弱志，和光而同塵；八曰毋持強梁，謙尊而光；九曰知足不辱，知止不殆」。《元史•釋老傳》稱其為：「以苦節危行為要，而不妄取於人，不苛侈於己」。又倡「避俗出家，屏棄酒肉」。其煉養功夫唯尚「見素抱朴，少思寡欲，虛心實腹，守氣養神」(元杜成寬《改建先天宮記》)，不言飛昇化煉之術，不假符藥針艾。有關史料散見於金元文集及碑碣中。