凡兩足不相遇者曰禹步，謂道士步罡之法。本意指跛步。相傳禹治水辛苦，身病偏枯，足行艱難，故名。《尸子•廣澤》：「禹於是疏河決江，十年不窺其家，足無爪，陘無毛，偏枯之病，步不能過，名曰禹步」。《荀子》：「今羽士作法，步魁罡，即謂禹步也」。漢揚雄《法言•重黎》：「昔者姒氏治水土，而巫步多禹」。後來道教引用為召役神靈的一種方術。據《太上助國救民總真秘要》卷八及《洞神八帝元變經》等說：禹步是夏禹治水時，因不可預測高深以及伏泉盤石眼力不能及，必召山海之神問以決定之；禹到南海之濱，見鳥禁咒能使大石翻動，而此鳥禁咒時常作這種步法，夏禹便模仿其行，使之入術，自此後術無不驗。因禹製作，故稱禹步。後好道者加以推演，便成九十餘種，舉腳不同，咒頌各異，步法多種。如三步九跡法、十二跡禹步法、三五跡禹步法，躡地紀飛天綱法、天地交泰禹步法、交乾禹步法、既濟禹步法、入斗步法、步雷火斗法等等。據《太上助國救民總真秘要》卷八稱其是「法乎造化之象，曰月運度之行也」。這是種制神召靈的行步，為萬術根源，玄機要旨，欲召神見鬼，禹步最為急要，步綱躡紀即取法於此。其禹步法大略如下：道術人於室內鋪前，面向神壇，以清淨白灰作星圖及八卦之數，作術者在地戶巽上，面向神壇鳴天鼓十五通，即閉氣，默念咒訣步之。先舉左腳踩於離宮，右腳踩坤宮，左腳踩震宮，右腳踩兌，左腳從右腳並作兌，右踩艮宮，左踩坎宮，右踩乾，左踩天門，右踩人門，左從右並在入門上立，然後通氣念咒。參見「踏罡步斗」條。