道教分世界眾生為胎生、卵生、濕生、化生為四類，稱四生。胎生為哺乳動物由母體懷孕而生。《莊子•知北遊》：「而萬物以形相生，故九竅者胎生，八竅者卵生」。參見「四生」、「三生」條。