道教仙人。與進士崔宇於廬山讀書,同志四人,二人業未成而離去;崔宇勤苦,不久擢第;唯肇獨以修道為務,數年間已得神仙之道。山下有患風勞者,積年醫藥不效,經服其丹藥,即康復如初。肇復來說:「子骨符仙錄。吾此藥不唯癒疾,兼可得道矣」。乃授其所修之要。此人遂登五老峰,訪洞府而去。肇又引崔宇遊仙樓,聽仙樂。有女樂四十餘,令其中一箜篌女與崔宇並坐,崔宇見箜篌上有「天際識歸舟,雲間辨江樹」十字。席散,問崔宇愛悅何人,崔宇以箜篌女對。肇說:「他日與君,今且未可及」。月餘,崔宇求婚得柳氏,常疑曾識而不記其處。暇日見箜篌上有十字書,問其故,柳氏說:「某時患熱疾,夢中見使者追道:「西城大仙陳溪薛君有客,五百里內解音聲,處女盡追可四十餘人。因隨去與薛、崔二人同飲一夕,醒來疾已癒。崔風貌與君無異」。各話其事,大為驚駭,方知薛肇已得道成仙。