魏晉仙人。據《紹興府志》記載，虞翁生為會稽(今屬浙江)人。相傳受仙人介象食曰精法，吳大帝孫權時，隱狼伍山，兼行雲氣回形之道。虞翁生修仙道，精思積久，形體少如童子，時人見其乘雲上天。