(709-785)  唐代大臣、書法家。字清臣。京兆萬年(今陝西西安)人。因信道而被奉為道教神仙。肅宗乾元二年(759)有隱修之志，曾專使致書於茅山道士李含光，「以抒誠懇」。自謂「然宗師可仰，望紫府而非遙，王事不遑，寄白雲而悠遠」。德宗時，為李希烈縊死。仙傳稱其年十八九時，臥疾百餘日，醫不能癒，有道士過其家，自稱北山君，以丹砂救之，頃刻即癒。對他說：「子有清簡之名，已志金台，可以度世，上補仙官，不宜自沉於名宦之海。若不能擺脫塵網，去世之日，可以爾之形，煉神陰景，然後得道也」。真卿自負才器，將俟大用，而吟閱之暇，常留心於仙道。將死，以修道為由乞全其形。後傳為尸解得道。一說：真卿將死，對姻親說：「吾早典郡於江南，曾與道士陶八百，授與一刀圭碧霞丹，令服之，自後體健，至今不衰，謂我七十上有厄，如有即吉，他日待我於羅浮山。得非今日之厄乎?」死後，一商人見之於羅浮。子孫往羅浮尋求，竟無踪跡。撰並書《橋仙觀碑記》、《臨川縣井山華姑仙壇碑銘》、《麻姑仙壇記》、《茅山玄靜先生廣陵李君碑銘》等。後人輯有《顏魯公文集》。宋代以後稱其為北極驅邪院判官。