道經名。一作《太上玉宸憂樂章》。與《靈寶施食法》等七經同卷。本章以五言歌章形式，詠嘆天地有劫運，兩間常悲苦，世人貪財戀色，不知禍不旋踵，不若「晨夜勤誦經，禮空念玄虛，以度不窮齡」。若能修道求真，將度劫免災，悠遊九天」。故與曲素辭，慶神欣太平」。「故與憂樂曲，以度覺道身」。蓋以氣結成形，氣散神無，返歸於虛，與空玄同體。乘化顺應，則可逍遙無憂，故謂「靈運自有己，數終自由玄，去來順運回，何為憂自纏」。是傷人世之無常，以求自我解脫之辭。末尾稱此章乃「空生鳳台之靈文」，有仙名者乃得見之，並載有禮誦之儀式，謂出自《上清高上玉宸鳳臺素上經》。全章五言二百六十八句，不分段。題為「步虛憂樂慧辭」，分五首。《上清高上玉宸鳳臺曲素上經》分之為五方五帝五首。五首依次為六十二、五十六、四十八、五十二、五十句，題曰《高上玉晨曲素憂樂慧辭》。並稱「得誦憂樂之辭，超身九玄，遊晏玉京」。得佩五帝命魔靈幡、五行秘符、曲素鳳氣者，則可召神制魔，固魂保命，長生登真。書末題為《太上玉宸憂樂章》，是「高上「亦作「太上」。此章收入《續道藏》漆帙，涵芬樓影印本第1064册。